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步機電機的使用問題?

 答:

1.應該選用晶體管輸出型PLC:6ES7216-1AD21-0XB0,Q0.0Q0.1具有高速脈沖輸出功能,啟動PTO/PWM前,應對Q0.0Q0.1清零。
2.Q0.0
Q0.1分別對應于PTO/PMW0PTO/PWM1,且將它們的狀態參數分別存入SMB66SMB67;控制參數分別存入SMB67SMB77;PTO/PWM的其他參數分別存入SMW68、SMW70、SMD72、SMB166、SMW168SMW78、SMW80、SMD82、SMB176、SMW178。
3.
尤其有兩點在編程時需特別注意:
1)掌握多段PTO操作的包絡表中給出PTO操作中的各種參數范圍;
2)熟悉PTO/PWM編程時用的十六進制的控制字,對編程十分有用。

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